Sempre foi autodidata no instrumento. Desenvolveu-se observando outros baixistas, sempre pegando algumas "dicas" e em 1990, aos 16 anos, começou sua carreira como profissional em bandas de baile, em Natal. Iniciou seus estudos de teoria em 1989 com o professor Marcos Aurélio quando nessa época também tocou trompete. Em 1995 fez curso de Harmonia Funcional e Improvisação no Instituto Waldemar de Almeida com o professor Manoca Barreto, já acompanhando vários artistas da cidade. Mudou-se para Brasília (DF) em 1996 com o intuito de cursar a Escola de Música de Brasília (EMB) onde ingressou Nesse período fez vários cursos de especialização em Contrabaixo Elétrico, Arranjos e Produção de CD's, tendo aulas com Arismar do Espírito Santo, Jota Moraes, Yuri Popoff, Jorge Hélder, Adriano Giffoni, André Neiva, Jeff Andrews, Leandro Braga, Rodolfo Stroeter e Ian Guest. Com a experiência acumulada pôde dar workshops na EMB e na Bsb Musical. Hamilton Pinheiro sempre se apresenta com artistas de Brasília sendo também integrante do grupo Dois de Ouro. Com o grupo já se apresentou em várias cidades destacando as apresentações do Free Jazz Festival em 2000, a semifinal do Prêmio Visa 2001 realizada em Salvador (BA) e o Festival Internacional de Música de São Luíz (MA), em 2002. Os principais artistas de Brasília com quem toca são: José Cabrera, Célia Rabelo, Carine Corrêa, Quinteto Temperado e Wilson Bebel, entre muitos outros. Recentemente tocou na festa de comemoração dos 200 anos da independência da república do Haiti, na cidade de Port au Prince. Em 2004 começou a escrever para a revista Cover Baixo, fazendo entrevistas e transcrições e participou do 2º EM&T/Cover Baixo Bass Festival em São Paulo (julho/2004).
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Hamilton Pinheiro nasceu em 1974, em Natal (Rio Grande do Norte). Em 1987 ganhou seu primeiro instrumento, uma bateria. Sempre tocando com o irmão, Eduardo, e com os primos conheceu o "tal do contrabaixo". A sua primeira impressão foi: Como alguém pode tocar um instrumento desse? Por curiosidade começou a tocar contrabaixo e nunca mais largou.
em 1997. Enquanto cursava conheceu Hamilton de Holanda que o convidou a participar do Grupo "Dois de Ouro". Concluiu o curso de Contrabaixo Elétrico com o professor Fernando Nantra na EMB em 2001 retornando em 2002 como professor. Em 2000 começou a lecionar também na Academia Bsb Musical.
Gravou vários CD's destacando o CD "Dois de Ouro"do Grupo Dois de Ouro, o CD "Diz que fui por aí" de Gabriel Grossi, o primeiro CD solo de Hamilton de Holanda e o CD "Tesselas" de Luciana Oliveira e composições de Douglas Umberto, o qual foi produtor e arranjador. Dentre os artistas com quem dividiu faixas em CD's constam Rosa Passos, Lula Galvão, Dominguinhos, João Donato e Hermeto Pascoal.